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  • 鞍(ān)山安川關(guān)節式機器人 GP25哪(nǎ)家(jiā)好

鞍山安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP25哪家(jiā)好

產品簡(jiǎn)介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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鞍山安川關(guān)節式機器人(rén) GP25哪家(jiā)好

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